2Dマッピングを始める前に

1. yolov5 を pip install します

• 環境はそのままで構いません

  pip install yolov5

• 環境を作り直す場合

  1. python 3.8 で仮想環境を作成してください
  2. その後 yolov5 を pip isntall します

     pip install yolov5

  3. 最後に Pytorch の GPU を使用するためのモジュールをインストールします ※GPUを使用する場合

  pip install torch==1.9.0+cu111 torchvision==0.10.0+cu111 torchaudio===0.9.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

2. python での配列操作

• python で初めて使用した方法があるのでここで説明します

スライス [i:j]
  開始位置と終了位置を指定

moji = ['p', 'y', 't', 'h', 'o', 'n']

• 先頭文字のみ抽出

moji[0]

• 先頭2文字抽出
   開始位置はデフォルトで 0 が設定されるので省略した場合 0 スタートになります

moji[:2]

• 3,4文字目抽出

moji[2:4]

• 末尾のみ

print(moji[-1:])
print(moji[-1])

※ 開始値は常に含まれ、終了値は常に含まれないことに注意してください。

  なので x[:i] + x[i:] は常に x と等しくなります

moji[:2] + moji[2:]

スライスの使い方をおぼえる良い方法は、インデックスが文字と文字の 間 (between) を指しており、最初の文字の左端が 0 になっていると考えることです
そうすると、 n 文字からなる文字列中の最後の文字の右端はインデックス n となります。

+---+---+---+---+---+---+ | P | y | t | h | o | n | +---+---+---+---+---+---+ *1 0 1 2 3 4 5 6 *2 -6 -5 -4 -3 -2 -1

1行目の数字は文字列の 0 から 6 までのインデックスの位置を示しています
2行目は対応する負のインデックスを示しています。i から j までのスライスは、それぞれ i と付いた境界から j と付いた境界までの全ての文字から成っています

正のインデックスの場合、スライスされたシーケンスの長さは、スライスの両端のインデックスが範囲内にあるかぎり、インデックス間の差になります
例えば、moji[1:3] の長さは 2 になります。

• スライスで範囲以外のインデックスを指定した場合はうまく対応して扱ってくれます

moji[4:50]

moji[-50:-4]

• 大き過ぎるインデックスを使おうとするとエラーが発生します

moji[50]

---------------------------------------------------------------------------
IndexError                                Traceback (most recent call last)
~\AppData\Local\Temp/ipykernel_10440/301127803.py in <module>
----> 1 moji[50]

IndexError: list index out of range

スライスは 文字列型(string) にも使用できます

moji_str = 'python'

moji_str[0]

moji_str[1:3]

moji_str[-1:]

moji_str[50]