5-1-2 Arduinoの準備作業
ここではArduinoに必要な準備作業について記載します
マグボット用ソフトのダウンロード
(1) マグボット用のソフトをGitHubからダウンロードします => https://github.com/mugbot/Mugbot-System
画面右側の「Download ZIP」をクリックすると、すべてのソフトがZIPファイルとしてダウンロードできます
Arduinoのソフトをボードに書き込む
(1) Arduino IDEを起動して、Arduinoのソフト(mugbot_arduino_1.1.ino)を開きます
(2) 画面左上のをクリックして、コンパイルします
(3) 画面左上のをクリックして、ボードへの書き込みをします