5-2-4 ヘッドの制作
(1) 円盤の制作
マグボットの頭部になるレンジマグを回転させるための円盤を制作します
円板カット用テンプレートをプラバンの上に置いて、テープで固定してください
テンプレートに沿って、カッターで切り抜いていきます
中心の3個の穴は、キリ、ドリルなどで開けてください。小さな2個の穴は10mmネジが入れば大丈夫です
※ この時、外側からカットすると、テープで留めてあるテンプレートが外れてしまうので、必ず内側からカットするようにしてください
(2) サーボ用金具の制作
マグボットの目のサーボ用固定金具を作成します
1本のユニバーサル金具を3:3:3:1の比率で、ラジオペンチを使ってカットしてください
※ 一番右側の比率1の部分は使用しません
カットした中の2枚をラジオペンチでL字型に折り曲げます
(3) サーボホーンの穴開け
サーボの回転軸に取り付ける、白い棒状のサーボホーンに穴開けをします
目用サーボにサーボホーンを取り付け、さらにその上からサーボ用金具を取り付け、サーボの付属ネジで仮留めします
ねじ留めした穴の両側の2個の穴から、直径3mmの穴をサーボホーンに開けます(3M 10mmのネジが入ればOK)
※ サーボホーンの穴開けは、マグボットの制作の中でも一番難しいです
(4) 円板、サーボホーン、金具の取付け
円板の中央の穴に、突起がある方を下にしてサーボホーンを取り付けます
10mmのネジを下から挿し込んでください
上からサーボ用金具を取り付け、フランジナットで固定してください
作成した部品を、すでにボディに固定した首サーボに取り付け、上からサーボ用の小型ネジで固定します
(5) アーム用金具の制作
目用サーボに小型ブレッドボードを取り付けるためのアームを制作します
ユニバーサル金具を7:3の比率で切断します(右側の比率3の部分は使用しません)
4番目の穴の中心で直角に折り曲げれば、アームの完成です
(6) サーボホーンの穴開け
目のサーボに接続する短い棒状のサーボホーンに穴を開けます
アームとサーボホーンを目用サーボに取り付け、サーボに付属のネジで仮留めします
この状態で、アームのねじ留めした穴の一つ隣の穴から、サーボホーンにドリルで直径3mmの穴を開けてください
下図のように、穴が開いていればOKです
(7) アームをサーボホーンに取り付ける
アームとサーボホーンを10mmのネジで固定します
(8) 目用サーボの取り付け
サーボカバーを使って、目用サーボをサンドイッチにして挟み、15mmのネジを4個使用して固定します
すでに取り付けてあるL字型の金具に、10mmネジで固定します
(9) アームの取り付け
アームを目用サーボに取り付け、サーボの部分を小型ネジで固定すれば、ヘッドの完成です