Arduino編 5-3 マグボットを動かしてみる

マグボットが完成したので、実際に動かしてみます
マグボットで何ができるかを紹介していきます
わかりやすく動画もあるので、ぜひ見てください

（１） まずは電源を入れてください

Raspberry Piのアクセスランプが点滅して、30秒ほどで起動します
起動時には、マグボットの両目は点灯しています

（２） PCからブラウザを起動してください

ブラウザにマグボットのアドレス http://***.***.**.*/mugbot-web-1.1.html を入力します
***.***.**.*の部分はIPアドレスを入力してください
マグボットの操作インターフェースがブラウザ上に表示されればOKです

簡単にマグボットの操作インターフェースの説明をします

（１） 音声合成のテキスト入力エリア：　任意のテキストを入力すると話します

（２） 目角度スライダ：　スライダで目を上下に動かします

（３） 首角度スライダ：　スライダで首を左右に動かします

（４） 目光量スライダ：　スライダで目のLEDの光量を変化させます

（５） プリセット動作ボタン：　「笑う」、「悲しい」などの感情表現をします

（６） プリセット発話ボタン：　あらかじめセットした言葉を話します

（７） ユーザー発話ボタン：　ユーザーが入力した言葉を話します。言葉はブラウザ側に保存されます