GR-CITRUS編 第2回 サーボモーターを試してみる

#!mruby
ch = 0
servo_pin = 8
angle = 0
angle_int = 10
servo_status = 0

# 8番ピンをサーボ用ピンに割り当てる

Servo.attach(ch, servo_pin)

# サーボの角度設定
Servo.write(ch, angle)

# サーボを10度ずつ動かす
loop do
    delay(500)
    if servo_status == 0
        angle = angle + angle_int
    else
        angle = angle - angle_int
    end
    if angle >= 180
        servo_status = 1
    elsif angle <= 0
        servo_status = 0
    end

    Servo.write(ch, angle)
end