| 部品名 | 個数 |
| GR-CITRUS | 1個 |
| 温度センサー（LM61CIZ） | 1個 |
| ブレッドボード | 1個 |
| ジャンパーワイヤー | 3本 |
| microUSBケーブル | 1本 |
体験的マイコン学習（GR-CITRUS編）
第3回 温度センサーを試してみる
今回は、温度センサーを使って取得した温度をＰＣ上に表示させてみます
準備するもの
ブレッドボードへの接続
（１） ブレッドボードへの接続を行っていきます
今回は、GR-CITRUSの14番ピンをVOUT(中)、5Vを+VS(左)、GNDをGND(右)に接続しています
プログラムの作成
（１） プログラムを作成します
temp.rb
#!mruby
analog_pin = 14
usb = Serial.new(0)
def mapping(convert_val, in_min, in_max, out_min, out_max)
return (convert_val - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
end
loop do
# アナログ14番ピンからセンサー値の読込
sensor_val = analogRead(analog_pin)
# センサー値を電圧に変換
voltage_val = mapping(sensor_val, 0, 1023, 0, 5000)
# 電圧値を温度に変換
temp_val = mapping(voltage_val, 300, 1600, -30, 100)
# シリアルポートへ出力
usb.println(temp_val.to_s)
# 1秒間隔をあける
delay(1000)
end
ビルドと実行
（１） ビルドをします
（２） 実行します
