最初に人工会話ロボットの作成で必要になるArduinoやRaspberry Piの準備作業をしておきます
体験的マイコン学習(Arduino編)
第9回 ダンボードで人工会話ロボットを作ってみた 目次
今回はダンボードというキャラクターのフィギュアを加工して、ロボットにしてみました
9-1 ダンボードを作成する前に
9-1-1 準備するもの
○ 部品
部品名 | 個数 |
Raspberry Pi 3 Model B | 1個 |
Arduino Uno | 1個 |
全指向性ミニUSBマイクロホン ※ Amazonで入手可能 | 1個 |
フルカラーLED 5mm | 2個 |
カーボン抵抗 1/4W 180Ω | 1本 |
カーボン抵抗 1/4W 330Ω | 1本 |
カーボン抵抗 1/4W 470Ω | 1本 |
ジャンパワイヤ オス-オス | 複数本 |
ジャンパワイヤ オス-メス | 複数本 |
USB2.0ケーブル(A-Bタイプ) | 1本 |
ブレッドボード | 1個 |
サーボモーター SG90 | 3個 |
50mm ダイナミックスピーカー 8W 8Ω ※ 秋月電子で入手可能 | 1個 |
アンプモジュール 2W ※ 秋月電子で入手可能 | 1個 |
3.5mm ステレオミニプラグ ※ 秋月電子で入手可能 | 1個 |
USB-ACアダプター 5V 2A以上(microUSBコネクターのあるスマートフォン用) | 1個 |
microUSBケーブル | 1本 |
○ 材料
材料名 | 個数 |
ダンボードフィギュア | 1体 |
タミヤ ユニバーサルプレートL(210 x 160mm) | 1セット |
3M(8mm, 10mm, 12mm) ネジ | 複数本 |
○ 道具
品名 | 個数 |
プラスチック用ノコギリ ※ 100円ショップでも販売されてます | 1個 |
プラスチック専用カッター | 1個 |
ハンダ小手 | 1個 |
小型ニッパー | 1個 |
ラジオペンチ | 1個 |
キリ | 1個 |
ドライバー | 1セット |
手回しドリル | 1個 |
ドリル刃 | 必要数 |
ヤスリ | 必要数 |
接着剤 | 1個 |
※ 今回の作成で使用したものになりますが、作成方法によっては使用する部品が違ってくる場合もありますので、その場合は別途ご準備ください