体験的マイコン学習(Arduino編)
第9回 ダンボードで人工会話ロボットを作ってみた
今回はダンボードというキャラクターのフィギュアを加工して、ロボットにしてみました
目次
第9回 ダンボードで人工会話ロボットを作ってみた
9-1 ダンボードを作成する前に
9-1-1 準備するもの
9-1-2 Arduinoの準備作業
スピーカーをハンダ付けする
サーボモーターライブラリ(VarSpeedServo)を追加する
Arduinoのソースコードをボードに書き込む
9-1-3 Raspberry Piの準備作業
USBマイクロホンの認識確認
音声処理ライブラリsoxのインストール
音声入力、音声再生の確認・設定
Google APIキーの取得
Docomo APIキーの取得
音声合成ソフトウェアのインストール
人工会話ロボットのプログラムを作成
ファイルの配置
9-2 ダンボードを組み立てる
ダンボードの分解作業
ダンボードの頭部の加工
ダンボードの体部の加工
頭部にArduino、Raspberry Pi、部品を取り付ける
ダンボードの完成
9-3 雑談会話プログラムの動作確認
雑談会話を試してみる
9-4 ダンボードを実際に動かしてみる
ダンボードのプログラムを実行
ダンボードの会話モードを起動する
ダンボードと色々会話してみます(1)
ダンボードと色々会話してみます(2)
ダンボードと色々会話してみます(3)
ダンボードと色々会話してみます(4)
ダンボードと色々会話してみます(5)
ダンボードの会話モードを停止する