ここではRaspberry Piに必要な準備作業について記載します
体験的マイコン学習（Arduino編）
第5回 おしゃべりマグボットを作ってみる 目次
【 おしゃべりロボット「マグボット」ラズパイとArduinoで電子工作 】の本を参考に作成してみました
5-1-3 Raspberry Piの準備作業
HTTPサーバーのインストール
（１） HTTPサーバー nginx（エンジンエックス）をインストールします
pi@raspberry:~ $ sudo apt-get install nginx
（２） 再起動すると自動的にnginxが起動します
/var/www/html/の中にHTMLファイルを入れると外部のPCのWebブラウザからアクセスできます
Ruby関連のインストール
（１） Rubyのバージョン確認
pi@raspberry:~ $ ruby -v
（２） RubyGemsをアップデートする
pi@raspberry:~ $ gem update
（３） RubyGemsのバージョン確認
pi@raspberry:~ $ gem -v
（４） ruby-devのインストール
pi@raspberry:~ $ sudo apt-get install ruby-dev
（５） EventMachineのインストール
※ WebSocketサーバーを作るためのライブラリです
pi@raspberry:~ $ sudo gem install eventmachine
（６） EM-websocketのインストール
※ WebSocketサーバーを作るためのライブラリです
pi@raspberry:~ $ sudo gem install em-websocket
（７） シリアルポートのライブラリのインストール
※ WebSocketサーバーとArduinoがシリアル通信するためのライブラリです
pi@raspberry:~ $ sudo gem install serialport
（８） インストールしたライブラリの確認 （最後にこれまでインストールしたRubyのライブラリを確認します）
pi@raspberry:~ $ gem list
音声合成システムのインストール
（１） Open JTalk 本体のインストール
pi@raspberry:~ $ sudo apt-get install open-jtalk
（２） 形態素解析エンジンMeCab、辞書のインストール
pi@raspberry:~ $ sudo apt-get install open-jtalk-mecab-naist-jdic
（３） 音声合成エンジンのインストール
pi@raspberry:~ $ sudo apt-get install libhtsengine1
（４） 音声データのインストール
pi@raspberry:~ $ sudo apt-get install hts-voice-nitech-jp-atr503-m001
Tera Termのインストール
（１） Windowsには、標準でSSHクライアントソフトがありませんので、ターミナルソフト「Tera Term」をインストールします
http://osdn.jp/projects/ttssh3/releases/64118 => teraterm-4.89.exeのインストーラーをダウンロードします
（２） Tera Termを起動します
下図のように設定して、OKボタンをクリックします（ホストにはIPアドレスを入力してください）
（３） SSH認証画面が出てくるので、ユーザ名とパスフレーズを入力してOKボタンをクリックします
ユーザ名： pi
パスフレーズ： raspberry
（４） コマンドプロンプトが表示されればRaspberry Piのコマンドラインを使用できます
これで、ターミナルからSSHでRaspberry Piにアクセスできます
HTMLファイルとjQueryをRaspberry Piに配置する
（１） FTPソフト（Cyberduck）をダウンロードする => https://cyberduck.io
PCからRaspberry Piにファイルを転送したり、逆に、Raspberry PiのファイルをPCにコピーするソフトです
（２） Cyberduckを起動します
（３） Raspberry Piに接続します（サーバーの部分は、IPアドレスを入力してください）
入力ができたら接続をクリックします
（４） /var/www/html/のディレクトリに(mugbot-web-1.1.html)をコピーします
（５） /var/www/html/のディレクトリに(jquery-2.2.4.min.jsとjquery.mobile-1.4.5.min.jsとjquery.mobile-1.4.5.min.css)をコピーします
jQueryダウンロード => https://jquery.com/
jQueryMobileダウンロード => https://jquerymobile.com/
HTMLファイルの編集
（１） mugbot-web-1.1.htmlを編集します
jqueryのバージョンをチェックします(※ バージョンが違っていたら修正してください)
WebSocket接続の部分("***.***.**.*")にIPアドレスを入力してください
WebSocketサーバーの配置
（１） /home/pi/のディレクトリに(mugbot-server-1.1.rb)をコピーします
（２） Tera Termを使用して、コピーしたファイルに実行権を付与します
pi@raspberry:~ $ sudo chmod +x /home/pi/mugbot-server-1.1.rb
（３） Raspberry Piの起動時にWebSocketサーバーが自動起動するように設定する
pi@raspberry:~ $ sudo nano /etc/rc.local
下図の画面が表示されます
exit0の前に入力してください
sleep 10
ruby /home/pi/mugbot-server-1.1.rb &
入力後イメージ
※ 最後の&を忘れないでください。&を付けることで、WebSocketサーバーがバックグラウンドで動作します
また、今回 sleep 10 と書いてますが、この記述がないとうまく動作しませんでした
処理に時間がかかる為、間をあける必要があるようです
音声合成スクリプトの配置
（１） /home/pi/のディレクトリに(mugbot-talk-1.1.sh)をコピーします
（２） Tera Termを使用して、コピーしたファイルに実行権を付与します
pi@raspberry:~ $ sudo chmod +x /home/pi/mugbot-talk-1.1.sh
マグボットの声「メイちゃん」に変更する
（１） MMDAgentをダウンロードする => MMDAgent_Example-1.6.zipをダウンロードしてください
https://sourceforge.net/projects/mmdagent/files/MMDAgent_Example/MMDAgent_Example-1.6/
（２） /home/piに解凍したフォルダのVoiceディレクトリの中にあるmeiディレクトリをコピーします
（３） /hts-voice/のディレクトリにコピーします
pi@raspberry:~ $ sudo cp -R mei /usr/share/hts-voice
（４） スクリプトの修正（mugbot-talk-1.1.shを編集します）
pi@raspberry:~ $ sudo nano /home/pi/mugbot-talk-1.1.sh
行頭に#を書いてコメントアウトします
#HTSVOICE=/usr/share/hts-voice/nitech-jp-atr503-m001/nitech_jp_atr503_m001.htsvoice
#を消して、コメントアウトを解除します
HTSVOICE=/usr/share/hts-voice/mei/mei_happy.htsvoice