体験的マイコン学習(Arduino編)
第5回 おしゃべりマグボットを作ってみる
【 おしゃべりロボット「マグボット」ラズパイとArduinoで電子工作 】の本を参考に作成してみました
目次
第5回 おしゃべりマグボットを作ってみる
5-1 マグボットを組み立てる前に
5-1-1 準備するもの
5-1-2 Arduinoの準備作業
マグボット用ソフトのダウンロード
Arduinoのソフトをボードに書き込む
5-1-3 Raspberry Piの準備作業
HTTPサーバーのインストール
Ruby関連のインストール
音声合成システムのインストール
Tera Termのインストール
HTMLファイルをRaspberry Piに配置する
HTMLファイルの編集
WebSocketサーバーの配置
音声合成スクリプトの配置
マグボットの声「メイちゃん」に変更する
5-2 マグボットを組み立てる
5-2-1 マグボット専用テンプレートのダウンロード
5-2-2 ベースの制作
5-2-3 ボディの制作
5-2-4 ヘッドの制作
5-2-5 フェイスの制作
5-2-6 Arduino、Raspberry Pi の取付け
5-2-7 Arduinoの配線
5-2-8 ケーブル、スピーカー、USB-ACアダプター等の設置
5-2-9 マグボットの完成
5-3 マグボットを動かしてみる
マグボットの起動手順
マグボットの操作インターフェースの説明
5-4 マグボットを実際に動かしてみる
マグボットを実際に動かしてみる(1)
マグボットを実際に動かしてみる(2)
マグボットを実際に動かしてみる(3)
マグボットを実際に動かしてみる(4)