このダンボードのフィギュアを加工していきます
加工には、プラスチック用ノコギリや、プラスチックカッター、手回しドリルなどを使用しました
※ 加工部分を一部省略させていただいております
第9回 ダンボードで人工会話ロボットを作ってみた 目次
このダンボードのフィギュアを加工していきます
加工には、プラスチック用ノコギリや、プラスチックカッター、手回しドリルなどを使用しました
※ 加工部分を一部省略させていただいております
(1) まずはプラスチック用ノコギリを使って、頭と体と足を分解します
(1) 頭部にArduinoやRaspberry Piを取り付けができるように加工してきます
(2) 真ん中の部分をドリルで穴あけをします
(3) ドリルで穴あけした部分をプラスチック用ノコギリで切る
周りの部分に関しても、同じ手順を行う
(4) 完了したら、後からサーボモーターを取り付けするので、配線が通せるように後ろの方に穴あけしておく
(1) 体部にサーボモーターの取り付けをします
ここの作業が一番大変でしたが、プラスチック用ノコギリとプラスチック用カッター、手回しドリル、接着剤を使用します
少し見えにくいですが、首と両腕にサーボ―モーターを取り付けしています
(1) ArduinoとRaspberry Piを取りつける為に、タミヤのユニバーサルプレートを加工して取り付けます
(2) 電源の配線を通す穴もあけておきます
(3) あとは、ArduinoとRaspberry Piとブレッドボードと部品の取り付け、配線をします
(4) LED部分の配線については、こちらを参考にしてください
あとは、部位を組み合わせて、マイクを取り付けすれば完成です