体験的マイコン学習(Arduino編)


第5回 おしゃべりマグボットを作ってみる  目次


【 おしゃべりロボット「マグボット」ラズパイとArduinoで電子工作 】の本を参考に作成してみました


5-2-3 ボディの制作


(1) サーボ固定用カバーの制作

サーボを固定するためのカバーを制作する為、プレートにマーキングします

サーボ固定用カバー1

マーキングに沿ってニッパーで切り出します

サーボ固定用カバー2

(2) サーボ用の穴開け

「ボディ穴開け用テンプレート」を乾物ケースの底の内側にテープで仮留めし、外側からペンでマーキングしていきます
向かい合う二つの突起と平行にテンプレートを合わせてください。扇状の穴のある方が、マグボットの背面になります
マーキングができたら、テンプレートを外してください

サーボ用の穴開け1

キリ、ドリル、ニッパーを使って穴を開けていきます
※ 乾物ケースが非常に割れやすいので注意してください

サーボ用の穴開け2

(3) サーボの設置

右上と左下に3mmの穴を開け、15mmのネジとフランジナットで固定します
画像が分かりにくいですが、サーボに(1)で作成したサーボカバーを2枚サンドイッチ状に挟んで固定しています
これでボディが完成しました

サーボの設置
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